Funded Projects

  • 드론의 완전 자율주행을 위한 새로운 뉴럴/퍼지 제어기법 개발 {한국연구재단 지원} [2017.3 ~ 진행중]

  • 다양한 노면 조건에서의 롤각 추정을 위한 새로운 형태의 차량 상태 추정기 개발 {현대NGV 지원} [2016.11 ~ 진행중]

  • BK21플러스 휴먼웨어 정보기술사업단 {한국연구재단 지원} [2013.9 ~ 진행중]

  • 악의 조건하에서 전방 차량을 인식하는 알고리즘 개발 {현대NGV 지원} [2016.2 ~ 2016.8]

  • 에너지 네가와트 시스템 운영∙거래 기술 고급 트랙 {한국에너지기술평가원 지원} [2015.5 ~ 진행중]

  • 비절전 전가(가전)기기(Legacy Device)에 대한 에너지관리 기술 개발 {한국에너지기술평가원 지원} [2014.6 ~ 진행중]

  • 새로운 지능형 필터/제어기 개발 및 차량 충돌회피에 응용 {한국연구재단 지원} [2014.5 ~ 진행중]

  • CDMOS 공정기반 포토마이크로 센서 및 응용시스템 개발 {광역경제권 선도산업지원단 지원} [2013.5 ~ 2014.4]

  • BK21 정보기술사업단 {한국연구재단 지원} [2012.9 ~ 2013.8] 

  • 실버세대를 위한 기능성 게임 개발 {한국연구재단 지원} [2011.4 ~ 2012.3]

  • 사용자 u-Care를 위한 상황정보 인지 및 지능형 인터페이스 기술 개발 {한국연구재단 지원} [2009.4 ~ 2011.11]

  • Multi-processor용 Embedded System 응용 연구 {전자부품연구원 지원} [2009.4 ~ 2011.11]

  • U-헬스케어를 위한 사용자 상황정보 인지 및 인터페이스 기술 개발 {학술진흥재단 지원} [2009.4 ~ 2010.3]

  • '캡스톤 설계' 교수/학습방법 및 교수자료 개발 연구 {학술진흥재단 지원} [2008.10 ~ 2009.9]

  • 고등제어이론 기반의 강인한 카오스 동기화기법 연구 {원광대학교 지원} [2008.3 ~ 2008.10]

  • 디지털 복합기 (프로젝트 명: Rushmore & Rose)의 메카트로닉스 제어기 개발{삼성전자 지원} [2007.9 ~ 2008.2]

  • 프린터 용지이송 제어시스템의 강인 제어기 개발{삼성전자 지원} [2006.9 ~ 2007.2]

  • 이륜 이동로봇의 신속 임베디드 제어기 설계 시스템 개발{리얼게인, 서울대학교 지원} [2006.2 ~ 2006.8]}

  • CEMTool/SIMTool 7.0 개발 {리얼게인 지원} [2005.10 ~ 2006.8]

  • CEMTool/SIMTool 6.0 개발{리얼게인 지원} [2004.3 ~ 2005.9]

  • CEMTool에 기반한 3차원 유한요소법(FEM) 해석 패키지 개발{산업자원부 지원} [2004.10 ~ 2006.8]

  • CEMTool에 기반한 2차원 유한요소법(FEM) 해석 패키지 개발{과학기술부 지원} [2001.12 ~ 2004.9]

  • 압연공정 제어시스템을 위한 분산 시뮬레이터 개발 {POSCO 지원} [2002.12 ~ 2003.6]


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